川崎市・相模原市の駐車場の障害者割引 ― 共通制度と事前手続き型
結論から言うと、川崎市には市内共通の割引制度があり、相模原市は「事前の手続き」が前提の制度です。同じ神奈川県でも、横浜市とも東京23区とも仕組みが異なります。
川崎市：施設利用者は1時間無料、障がいのある方は所要時間すべて無料
川崎市役所本庁舎と、幸・高津・宮前・多摩・麻生の各区役所の駐車場は、共通の仕組みです。施設の利用者は原則として最初の1時間が無料で、障がいのある方（身体障害者手帳・戦傷病者手帳・療育手帳・精神障害者保健福祉手帳・ミライロIDなどをお持ちの方）と、その方のために運転する方は、利用に要した時間（所要時間）のすべてが無料になります。等級による限定はありません。利用した窓口で駐車券を提示し、対象である旨を申し出ることが必要で、申し出がない場合は対象外となります。
中原区役所と病院・公園は別の方式
中原区役所は民間ビル（タイムズセントア武蔵小杉）内にあるため共通制度の対象外で、手続きに要した時間分が無料という区独自の方式です。市立川崎病院・市立井田病院は、診療・面会等で利用する方で手帳等をお持ちの方が無料です。稲田公園は、公園を利用するために駐車した障がいのある方等が無料になります。港湾部の東扇島東公園・東扇島西公園は、手帳をお持ちの方（または付添者）が運転する場合に、使用料が全額免除されます。一方、川崎区役所は民間ビル内で、手帳による無料の公式案内がなかったため、当サイトでは収録していません。
相模原市：市内在住・等級条件つき、事前に手帳への表示が必要
相模原市の市営自動車駐車場（相模大野立体・相模大野駅西側・相模原駅・橋本駅北口第1・第2・小田急相模原駅の6件）には、使用料の減免制度があります。対象は市内在住で、身体障害者手帳1級・2級、療育手帳A1・A2（中度B1は身体障害者手帳3級との併せ持ちの場合）、精神障害者保健福祉手帳1級の方です。利用には、あらかじめ申請窓口（各区の高齢・障害者相談課など）で手帳に「対象である旨の表示」を受けておく必要があり、表示を受けた方は、駐車基本料金のうち最初の2時間分が無料になります。当日その場で手続きはできないので、相模原市にお住まいの方は、先に窓口で表示を受けておいてください。なお、相模原市役所周辺や各区役所の駐車場は、来庁者全員が1時間無料のみで、手帳向けの上乗せはありません。
よくある質問
川崎市外に住んでいても、川崎市の制度は使えますか？
川崎市の公式ページでは、対象は施設を利用する方とされていて、住所による条件は記載されていません。相模原市の制度とは異なり、市内在住の条件は設けられていません。
川崎市の区役所で、申し出を忘れて精算してしまったら？
公式ページでは、窓口で申し出がない場合は対象外と案内されています。出庫前に、利用した窓口で駐車券と手帳等を提示して無料措置を受けてください。
相模原市の「対象である旨の表示」はどこで受けられますか？
申請窓口は、各区の高齢・障害者相談課などと案内されています。手帳を持参して窓口で表示を受けてください。表示を受けていないと、出場時に提示しても減免は受けられません。
相模原市の制度は、精神障害者保健福祉手帳でも使えますか？
1級の方が対象です。身体障害者手帳は1級・2級、療育手帳はA1・A2（中度B1は身体障害者手帳3級との併せ持ちの場合）が対象で、市内在住であることも条件です。